Dans les années 1960, l’Esplanade de l’Hôtel de Ville accueille les dernières années du marché, transféré en 1969 dans le nouveau marché couvert Chantecoq. En 1978, la Municipalité prévoit plusieurs transformations : un parking de 400 places est construit sous l’Esplanade et mis en service en décembre 1980. En 1981, l’Esplanade devient piétonne, équipée de bancs, et inaugurée le 24 juin par Charles Ceccaldi-Raynaud en présence du Préfet des Hauts-de-Seine. La même année, les trois bassins sont remplacés par un grand bassin unique. En 1999, une patinoire est installée pour les fêtes de Noël et le passage à l’an 2000.
Par tout temps, l’Esplanade, qui fait la part belle aux festivités, aura été un lieu unique synonyme de proximité, de détente, de rencontres et d’échanges.